1ÀÎ 1½Ç½À NCSÀü¿ëÀåºñ¸¦ ÅëÇÑ
½Ç¹« Áß½ÉÀÇ ±³À°È¯°æ ±¸¼º
ÇÑÄÄSW¾ÆÄ«µ¥¹ÌÀÇ ±³À°°úÁ¤Àº ½ÇÁ¦ ¾÷¹«¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Ÿ°Ù º¸µå¿Í µð¹ö°Å µîÀ» ±×´ë·Î »ç¿ëÇÏ¿© ±³À°¹ÞÀº ȯ°æ ±×´ë·Î Çö¾÷¿¡¼ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö°»ýÀº Fimware, WinCE, Linux, Android µî °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ´ëÇØ ºÒÆíÇÔ ¾øÀÌ ½Ç½À ¹× ÇнÀÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÅÍƲº¿3´Â ROS±â¹ÝÀÇ Àú°¡Çü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î ±³À°, ¿¬±¸, Á¦Ç°°³¹ß, Ãë¹Ì µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç׸ñ | »ç¾ç |
---|---|
ÃÖ´ëÀ̵¿¼Óµµ | 0.26m/s |
ÃÖ´ëȸÀü¼Óµµ | 1.82rad/s(104.27 deg/s) |
ÃÖ´ë°¡¹ÝÇÏÁß | 30kgs |
Å©±â(L*W*H) | 281mm * 306mm * 141mm |
¹«°Ô(+SBC+¹èÅ͸®+¼¾¼) | 1.8kg |
»ç¿ë½Ã°£ | ¾à 2½Ã°£ |
ÃæÀü ¼Ò¿ä½Ã°£ | ¾à 2½Ã°£ 30ºÐ |
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ | XM430-W210-T |
SBC | Intel¢ç Joule¢â |
ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ | OpenCR(32-bit ARM¢ç Cortex¢ç-M7) |
¼¾¼ | Intel¢ç Realsense¢â R200, HLS-LFCD2, 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼, 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼, 3Ãà ÁöÀÚ°è¼¾¼ |
Ç׸ñ | »ç¾ç |
---|---|
ÃÖ´ëÀ̵¿¼Óµµ | 0.26m/s |
ÃÖ´ëȸÀü¼Óµµ | 1.82rad/s(104.27 deg/s) |
ÃÖ´ë°¡¹ÝÇÏÁß | 30kgs |
Å©±â(L*W*H) | 281mm * 306mm * 141mm |
¹«°Ô(+SBC+¹èÅ͸®+¼¾¼) | 1.8kg |
»ç¿ë½Ã°£ | ¾à 2½Ã°£ |
ÃæÀü ¼Ò¿ä½Ã°£ | ¾à 2½Ã°£ 30ºÐ |
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ | XM430-W210-T |
SBC | Intel¢ç Joule¢â |
ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ | OpenCR(32-bit ARM¢ç Cortex¢ç-M7) |
¼¾¼ | Intel¢ç Realsense¢â R200, HLS-LFCD2, 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼, 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼, 3Ãà ÁöÀÚ°è¼¾¼ |